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Un robot made in Pistoia
Il Tirreno, 16 luglio 2013 Pistoia








PISTOIA Si chiama FeelHippo ed un piccolo sottomarino autonomo in grado di esplorare i fondali e registrare immagini utili per scopi archeologici, per la sorveglianza subacquea dei porti o per il monitoraggio dei parametri ambientali. Con questo progetto, la squadra della facolt dIngegneria dellUniversit di Firenze per la prima volta salita sul podio del Sauc-e, limportante competizione per la robotica sottomarina che si svolge da otto al Centro di ricerche marittime della Nato, a La Spezia. Un veicolo tutto made in Pistoia, come altri robot per larcheologia subacquea che in questi anni sono nati nellattrezzato laboratorio di modellazione dinamica e meccatronica (Mdm Lab) posto allinterno dellItis Fedi-Fermi, da quando la Provincia di Pistoia ha dato gli spazi in comodato duso alla Facolt dIngegneria dellateneo fiorentino. Un laboratorio che, oltre ad avere la sede in citt (uno spazio vitale per i futuri ingegneri che qui mettono in pratica i loro progetti di robotica), ha anche diversi partners sul territorio: da AnsaldoBreda, vista liniziale impronta ferroviaria del laboratorio creato su impulso del professor Paolo Toni, alla Ecm Railway Revolution di Casalguidi, che opera nello stesso settore e che ha sponsorizzato quasi per intero la realizzazione del robot che si aggiudicato il terzo posto alla competizione di La Spezi,a dietro al progetto delle universit di Cambridge e del West England. Un progetto, quello di FeelHippo, a cui ha contribuito anche la Stern di Bardalone, che ha fornito il materiale per la costruzione . Entrando nella fucina operativa di via Panconi, a fare gli onori di casa Andrea, giovane pistoiese che ha preparato la tesi della laurea triennale proprio sul progetto FeelHippo, a cui ha lavorato unequipe di 17 universitari seguiti dal professore di robotica Benedetto Allotta, colui che da quattro anni ha sviluppato questa nuova frontiera della progettazione. I lavori nel laboratorio fervono perch, come ci spiegano i dottorandi Alessandro Ridolfi e Riccardo Costanzi i progetti sono tanti. Il primo stato Thesaurus, opera completata proprio in occasione del Sauci 2012, con luniversit fiorentina vinse il premio di miglior team esordiente. Un lavoro importante - spiega Alessandro - ma che present alcuni limiti, come le grosse dimensioni e i tempi lenti per la ricarica delle batterie. Seguendo gli imperativi di un mercato che impone costi bassi e dimensioni ridotte per facilitare luso dei robot da parte degli archeologi senza laiuto di una squadra di ingegneri, nello corso autunno nato Nemo, un robot richiesto dai geologi della facolt di Scienze Naturali di Firenze, che, in collaborazione con la Protezione Civile, avevano bisogno di uno strumento per esplorare la zona pi bassa (e pericolosa per i mezzi ed il personale dei vigili del fuoco) della Costa Concordia. In contemporanea stato portato avanti il progetto di FeelHippo, per il Sauc-e 2013. E un strumento autonomo - spiega Riccardo - cio non ha bisogno di essere teleguidato. Riesce a localizzarsi in una zona e a fare delle immagini di ci che vede. Siamo ripartiti da zero sia nella progettazione meccanica che nella parte del software. Attualmente il laboratorio sta lavorando ad un progettone (Arrows), in collaborazione con luniversit di Edimburgo. Per questo progetto, nata Marta, robot sottomarino con determinate peculiarit che si adattano alle coste siciliane e a quelle del Mar Baltico dove dovr operare. Lo sviluppo di questo laboratorio - tiene a dire il professor Allotta - stato possibile grazie alla collaborazione tra Universit di Firenze, Provincia di Pistoia e Istituto tecnico Fedi-Fermi. La collaborazione con la scuola superiore fondamentale: i ragazzi vengono nel laboratorio e noi usufruiamo di alcuni strumenti e delle competenze dei docenti dellItis. Il team di FeelHippo, terzo posto al Sauci 2013, composto da Fabio Bartolini, Roberto Conti, Riccardo Costanzi, Jonathan Gelli, Enrico Meli, Niccol Monni, Marco Natalini, Riccardo Ridolfi, Lorenzo Aloise, Andrea Baldini, Andrea Dabizzi, Valentina Daddi, Cinzia Galassi, Emilio Lupi, Elia Mazzuoli, Marco Montagni, Marco Pagliai. Elisa Pacini



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